Preciso da privacidade.

Então, estou com a minha esposa a 5 anos.
Temos um filho de 2 anos e ela está grávida de 6 meses do nosso segundo filho.
No início quando ficou grávida do primeiro filho, eu morava com meus pais e meu irmão, e não tinha nem meu próprio quarto.
Com conselho da minha mãe, construimos um quarto com banheiro na mesma casa, para podermos ter o mínimo de privacidade. Nesse tempo eles estavam construindo uma outra casa no mesmo quintal. Enfim, estamos na mesma situação desde quando nosso filho nasceu, hoje ele já está preste a fazer 3 anos, e estamos esperando mais um filho que nascera dentro de 3 meses. Eles continuam construindo a casa deles, a casa já está bem adiantada, porém a convivência sempre foi regular, eles tem um jeito de agir que não nos agrada, sujam a casa e não limpam, deixam coisas jogadas, porque sabe que sempre vai ter alguém pra tirar ou limpar. Meu irmão, é um egocêntrico, não fala com a gente, vive dentro do quarto, só pensa nele, já aconteceu até dele esconder comida no quarto dele pra gente não comer.
Eu tenho meu emprego fixo, minha esposa também tem, porém não conseguimos comprar uma casa fora daqui, porque temos que pagar as coisas que estamos comprando ainda, no momento, temos geladeira, fogão, televisão. Nós descartamos a ideia de alugar uma casa.
Não aguentamos mais compartilhar da mesma casa com eles, não temos nossa total privacidade, minha mãe sempre se intromete nas nossas conversas, sempre opina.
Nós não aguentamos mais, precisamos saber o que fazer, não temos condições de alugar/comprar uma casa agora, e não vejo a hora deles saírem logo daqui e podermos ter todos os cômodos da casa só pra gente.
Preciso de ajuda, no que eu posso fazer.
Pois me sinto incapaz por não poder ajudar e mudar a história da minha esposa e dos meus filhos. Não foi essa vida que escolhi para eles e essa incapacidade acaba comigo. Eu como homem deveria prover em casa, mas não tá dando, quase não sobra dinheiro.

Me ajude