Ser essencial e importante, não são as mesmas coisas?

Ao me questionar algumas vezes se os seres humanos sentem a necessidade de se sentirem importantes, me deparei com algumas respostas, mas nada sanava essa dúvida, até encontrar um psicólogo falando que a necessidade de se sentir importante é apenas a parte do ego e que deveríamos ser essenciais, porém o que me resta saber, ser essencial logo não é querer ser importante para determinada pessoa? E também, o sentimento de querer se sentir importante para determinada pessoa, ou apenas o sentimento, é inerente do ser humano?