Será que devo terminar meu relacionamento de 5 anos?

Eu namoro ha 5 anos.
Ficamos por um tempo antes de namorar e eu era completamente apaixonada e dependente, já ele, não sentia tanto. Depois de um tempo ficando começamos a namorar e as coisas melhoraram, eu ainda era apaixonada e ele melhorou comigo.
Só que hoje as coisas mudaram, meus sentimentos mudaram. E acho que os dele mudaram também, sinto que os papéis se inverteram, ele sente de mais e eu de menos.
Já tentei terminar várias vezes mas nunca consegui de fato.
Alguns motivos que me levaram a terminar: não sinto mais vontade de fazer sexo, e ele sente muita falta, quando faço é mais por obrigação; as vezes sinto vontade de ficar com outras pessoas; sinto que comecei a namorar muito nova e não aproveitei tudo que devia, sinto falta disso e parece que com ele não vou aproveitar o que ainda posso; muitas vezes quando estou com ele fico com ansiedade pensando que não queria estar ali; e o pior, esse sentimento de querer terminar e ficar sozinha já está comigo faz uns 2 anos.
Da primeira vez terminei e eu voltei atrás.
Da última vez eu terminei e ele voltou atrás, e estamos tentando de novo.
No tempo que ficamos separados eu pensei em várias coisas que poderíamos mudar, mas voltamos e não fizemos nem metade.
Sinceramente, acho que me arrependi de ter voltado… Não estou me sentindo feliz e fico constantemente pensando que não vai dar certo, que ele não é a pessoa da minha vida, que estamos perdendo tempo, porque todos aqueles motivos citados acima ainda estão presentes. Mas ao mesmo tempo que quero ficar sozinha, tenho medo de me arrepender, porque querendo ou não, eu gosto da companhia dele. Mas essa indecisão está me matando, eu não sei o que fazer, qual qual decisão certa a se tomar.
Se eu decidir terminar, não sei como fazer isso novamente.