Sou casada e amo outra pessoa

Eu sou casada há 13 anos com meu amigo de infância. Comecei a me relacionar romanticamente com ele após terminar um outro relacionamento ao qual nunca esqueci.
Estou casada todo esse tempo e nunca senti a mesma paixão de antes, eu realmente o vejo mais como amigo e tenho muito carinho por ele. Hoje temos uma filha de 3 anos e após o nascimento dela, nunca fizemos sexo por escolha minha, por não ter química e o fato de pensar no ex também atrapalhar. É inevitável, não consigo controlar isso.
Recentemente encontrei esse ex, que também está casado e tem um filho de 2 anos. Estamos nos falando muito, descobrimos que os 2 nunca esqueceram um ao outro e já rolou um encontro rápido onde houveram beijos e algumas carícias.
Estamos os 2 traindo, nesse caso. Não suporto essa situação e não sei o que fazer, porque não quero fazer meu marido sofrer nem desfazer minha família por causa da minha filha que ama o pai demais. Mas também não quero deixar quem eu amo realmente ir, pode ser nossa última chance. Não sei o que fazer, estou sofrendo muito, desesperada.
A outra parte tem medo de se separar e eu não me separar. Então estamos os 2 nesse dilema. Preciso de alguma luz!