Como lidar com a minha mãe?

Boa Tarde a Todos!

Preciso desabafar! Minha mãe e eu, desde minha adolescencia não temos uma sincronia boa. Nos ajudamos quando necessário, até nos compreendemos na maioria das vezes. Mas ela é controladora e Manipuladora no auge dos meus 40 anos. Meu primeiro casamento, foi uma rota de fuga. Achei que dessa forma, poderia tomar finalmente as redias da minha vida. Claro que foi em vão. Me casei para alcançar o além e digo que nem cheguei a esquina. Com alguns meses de casada, voltei a morar com os meus pais devido a necessidades da vida financeira. Fiquei desempregada na época e meu ex-marido também. Então, alugamos todos uma casa maior e compartilhamos desde então até o final do casamento. Durou aproximadamente 10 anos e ele voltou pra casa dele em outro estado. (Divorcio surgiu devido a falta de compatibilidade em pensamentos e projetos a longo prazo - Totalmente opostos e éramos basicamentes irmãos morando na mesma casa). Continuei morando com meus pais. Veja bem, moramos em um sobrado, a casa de cima pertence aos meus pais e a casa abaixo é minha "teoricamente". Quero fazer mudanças na casa, e nada Pode! Tudo, ela dá a palavra final. Se quero uma reforma, não pode! Se quero ajustar um comodo, não pode! E já consultei pessoas aptas para essa reforma e dizem que não tem problema algum em realizar as melhorias. Mas ela diz que não, indo contra todos os diagnósticos. Estou em um novo relacionamento a pouco mais de um ano. Desejamos um cantinho só nosso. Mas como meus pais são de idade e eu filha única, logo começa as frases "É assim mesmo, na velhice larga os pais pra morrem sozinhos!" / "Não vai! Vocês tem tudo aqui..." / "Como vamos ficar sem vocês?" / Enfim... E agora estou aos poucos perdendo paciência com ela. Ela pedi algo e já saio sem paciência de casa para fazer. As vezes até grito, pq no assunto ela na maioria das vezes está errada. Mas não admite e falta saco. E percebo que estou fazendo isso, a falta de controle e gritos, com meu atual e meus enteados. Me sentindo igual a ela quando e era mais nova. Eu não sei mais o que fazer, juro! Ela vive gritando por simples coisas, tudo é no tempo dela, na hora dela. E eu só estou cansada... Gente, eu amo minha mãe, cara... Mas como se vive assim? Ela me ajuda muito, não nego isso. Mas a que custo...