Como lidar com convívio difícil em casa?

Bom, não sei nem como começar isso mas, tenho 18 anos e conviver com meus pais não é uma tarefa nada fácil, lidar com discussões e estresse todos os dias está me deixando desgastado emocionalmente e para piorar não consigo achar alguém ou uma solução para me ajudar o que torna as coisas sufocantes como se tivesse no fundo de um buraco e sem conseguir enxergar luz alguma, parando para pensar agora enquanto escrevo acho que a única coisa na minha vida que consegue me colocar para baixo é toda essa situação. Começar falando sobre minha mãe, uma pessoa estável emocionalmente, na maior parte do tempo é uma pessoa ignorante e estressada ao extremo, vive me agredindo verbalmente, me desprezando, quer que tudo seja feita de acordo com a vontade dela a todo tempo, faz vitimismo e chantagem emocional e é completamente ignorante a como eu me sinto me lembro até hoje do meu aniversario de 18 onde depois de alguns acontecimentos entre nós eu tentei de maneira sutil me desabafar com ela sobre como me sentia em relação a tudo isso, mas de maneira extremamente ignorante como se não quisesse ouvir o que eu dizia olhou para mim e disse '' Para de fazer drama'' depois desse momento eu começei a chorar coisa que por algum motivo é extremamente incomum eu fazer o que enlouqueceu ela que sai correndo em direção ao meu quarto derrubando tudo pela frente e quebrou meu computador que de acordo com ela é o que me faz mal (de fato não vou mentir eu fico bastante no computador e é algo que eu gosto muito mas não como se eu fosse um viciado eu não deixo de fazer minhas coisas da vida por causa disso mas por algum motivo ela ve nisso um problema, possivelmente por causa da igreja que ela vai que que ja deve ter feito alguma pregação sobre isso). No geral é isso ela é a pessoa mais violenta e egocentrica aqui em casa, mas as vezes me sinto culpado por ta julgando ela pois ela veio de um lar ainda mais desestruturado do que eu, onde minha vó que com todo respeito é uma pessoa doente da cabeça além de cometer agressões físicas e verbais dizia coisas do tipo '' Filha mulher é uma desgraça, filha mulher tinha que morrer''.
Falando sobre meu pai agora, ao contrario da minha mãe ele é uma pessoa bem mais calma e que consigo sentir que realmente se importa comigo (não dizendo que minha mãe não se importa, mas é fato que não consigo sentir isso dela). Um dos maiores problemas do pai é justamente isso preocupação em excesso ele vive com medo de que possa acontecer alguma coisa má comigo de uma maneira um pouco paranoica o que as vezes acaba me tentando me privar muito de viver minha vida, fora isso ele é uma pessoa que tenta muito impor a maneira de pensar dele sobre mim que algumas vezes tenho ideias diferente e acaba que ele não sabe lidar com isso, mas ao contrario da minha mãe é raro a gente discutir e quando isso ocorre é de maneira mais apropriada cada um expoe o que pensa de maneira calma sem gritaria e sem insultos, porém nenhum de nós que abrir mão da maneira de pensar e não conseguimos chegar num acordo, normalmente são conversas envolvendo religião, valores e ideias.
Agora falando mais sobre mim, sou uma pessoa um pouco tímida e reservada, não ligo muito de ser assim para falar a verdade, mas confesso que as vezes a timidez atrapalha (mas por algum motivo meus pais me enxergam como um completo recluso da sociedade que não consegue se virar sozinho o que não é verdade, eu com 18 anos claramente consigo consigo me virar sozinho apesar das minhas habilidades sociais não ser das melhores) minha autoestima é bem estável eu sempre fico tentando me convencer a aprender que ninguém é perfeito e que tenho que aprender a lidar com as minhas inseguranças, mas tem aquela voz da conciencia lá no fundo que não me deixa acreditar nisso e que aponta minhas inseguranças, talvez isso seja do fato que de meus pais me comparam muito com os outros. Quando eu era um pouco menor por volta de uns 15 anos por eu ser mais timido do que eu sou hoje em dia e por lidar com esses problemas, eu simplesmente coloquei na minha cabeça que eu deveria me tornar uma pessoa mais forte e isso é algo que me prejudicou em alguns aspecto por que hoje em dia é difícil eu conseguir me desabafar, é muito raro me ver chorando da para contar nos dedos quantas vezes no ano, e principalmente eu me perdi em mim mesmo, busquei tanto me tornar uma pessoa ''forte'' que agora vivem me dizendo que sou uma pessoa fria que não se importa com os outros, e de fato meus níveis de empatia são baixos comparado a antes e agora eu não sei se isso faz parte de mim e é quem eu sou ou se eu me forço a ser assim.
No geral é isso desculpe pelo texto grande, não sei se alguém vai ler isso, mas só de escrever já me ajudou um pouco, obrigado e tenham um bom trabalho