Como se afastar de pai obessivo ou psicopata

Eu sou casada e hoje 2 filhas e tenho um pai que diz ser pai adotivo começa por aí. Minha mãe adotiva morreu a 9 anos de câncer era muito má comigo fez muita humilhação comigo. Mas o que tá me encostando e que meu pai tem a casa dele, eu tenho a minha casa e mesmo assim meu pai se entromete na minha vida e do meu esposo, marca médico pra nos se não fazemos o que ele quer nos china nos maltrata eu tenho 2 filhas e não aguento assim meu pai desconta toda raiva que acontece com ele em min. Meu marido e autonomo e antes de minha mãe adotiva morrer ela fez meu pai adotivo prometer que iria passar a pensão para min o problema que pensão cai na conta do meu pai e por isso quando exceto a pensão ele fala aonde vai gastar o dinheiro se ele liga no meu telefone e do meu esposo eu não atendo ele nos xinga acaba comigo e com meu esposo não entendo o jeito dele e muito obsessivo quer que colocamos gasolina, compras e votar aonde ele faz e o que ele decide não quer saber nossa opinião