Sou ingrato? Ou apenas tenho traumas a tratar?

Olá, venho de uma família que sempre teve condições muito boas, e me sinto muito contente por todas as oportunidades que a situação financeira da minha família me proporcionou, porém minha família (principalmente meu pai) sempre foi muito tóxica e eu nunca soube lidar com essa toxicidade. Sempre fui uma figura rebaixada na visão deles, em vários aspectos, ou seja, sempre me senti uma pessoa muito fraca e rebaixada por conta desse convívio com eles. Sempre tirando sarro de alguma coisa a meu respeito sem saber a hora de parar, sendo que eu estava demonstrando de toda forma possível que estava extremamente desconfortável, e mesmo assim continuavam. Meu pai sempre foi uma pessoa que gritava muito e por qualquer coisa, e sempre me batia por motivos fúteis, coisas que qualquer outra criança faz. Sem contar as regras que meu pai sempre me obrigou a seguir, como por exemplo: ir na igreja em família e trabalhar no comércio dele. Se eu falasse que não queria, ele já começava a gritar e me tratar como se eu fosse uma pessoa desprezável e sem rumo e nem me ouvia para que eu pudesse explicar meus motivos. Nunca conseguimos ter uma conversa para que chegássemos num acordo ou algo do tipo, sempre era tudo do jeito dele. Sempre cresci com medo do meu pai, nunca com respeito por ele, sempre medo. Meu pai falava na minha cara quando eu era mais jovem que eu não amava nem ele e nem nenhum outro membro da minha família pois eu sempre mostrava mais conforto sozinho no meu quarto ou com qualquer outro amigo/ pessoa que não fosse algum deles. E hoje em dia realmente não sinto que eu amo meu pai e não tenho mais tanto afeto com o resto da minha família. Quando tenho outra pessoa que gosto, sempre quero estar abraçando, tocando, conversando ou algo do tipo. Porém, com minha família não tenho e nunca tive a mínima vontade de agir assim. Sempre fica martelando na minha cabeça que sou uma pessoa ingrata, que depois de tudo que meus pais fizeram por mim, eu não mostro o mínimo de afeto para com eles, mas sempre que reflito na criação que tive, hoje em dia eu entendo o porquê eu possa ser assim. Hoje em dia tenho 20 anos e trabalho no comércio do meu pai. Tenho meus planos e investimentos para a vida, e entre esses planos está manter uma certa distância da minha família. Sou ingrato ou apenas tenho traumas a tratar? Preciso de uma opinião.