Como resolver está situação?

Estou aqui em busca de um norte, pois estou numa situação angustiante e muito triste pra mim! Eu e meu marido brigamos muito, tenho uma filha de 16 anos de outro casamento e agora um filho de 1 ano com o meu atual marido. Desde o início nosso relacionamento, ele sempre teve ciúmes da minha filha, me separei dele por este motivo também, entre outros, me sentia muito sufocada e controlada. Então depois de 1 ano separados, reatamos e fomos morar juntos, tivemos o nosso filho, minha filha sempre junto. Porém, com tantas brigas nossa e implicâncias dele com minha filha, algumas com razão, outras por ignorância, minha filha acabou de afastando de mim e vice versa. Até que, na nossa última briga decidi que ia embora, eu e minha filha arrumamos todas as nossas coisas e pra variar como em outras vezes, eu desisti! Por medo, insegurança, pelo meu filho, porque conversamos e ele chora pedindo pra ficar, enfim. Minha filha surtou, começou a gritar, atirar os objetos e roupas dela em mim, veio pra cima e me unhou no braço e deixou roxo, foi horrível! Nunca imaginei, mas eu entendo ela e sei que estou errada em muitas atitudes! Meu marido ficou louco com a situação e explusou ela de casa, só que não concordo com isso, já conversei com ele e o mesmo disse que não quer ela aqui, porém sou mãe dela e me sinto muito culpada e triste com toda está situação, que eu mesma causei! Acredito que o único jeito de resolver isso, é me separando dele, pra pode ficar com minha filha. Gostaria de uma opinião, pois estou perdida e me sentindo culpada, na verdade me sinto um lixo de mãe! Sempre estivemos juntas, sempre fomos muito amigas, nunca imaginei minha filha saindo de casa dessa maneira! Ela não está desamparada, mas não é a mesma coisa que estar junto com quem se ama, no caso queremos estar juntas independente da situação!