Como me prvinir de ter algum transtorno emocional?

Minha família está destruindo a minha saúde emocional: seja pelo desrespeito, seja pela falta de sono. Diante disso, acho que a palavra que pode resumir o meu desabdo é: "Cansei".
Tenho 18 anos, e desde criança fui constantemente agredido por meus irmãos mais velhos enquanto minha mãe saia para trabalhar. Mas em 2018 piorou, pois além das agressões, começaram as "torturas mentais": passei a ser constamente xingado por meus irmãos, meus irmãos inventavam mentiras para minha mãe e ela sempre acreditavam nas mentiras deles sem nem sequer escutar minha versão (quando eu tentava falar com ela, ela me mandava calar a boca). Depois, durante a pandemia, eu passava horas limpando a casa enquanto meu irmão não ajudava, mas sujava em literalmente questões de segundos o que eu limpava. Eu passava o dia todo limpando a casa enquanto era xingados (muitas vezes eu era xingado o tempo todo) de tudo o que é tipo de nome e no final, eu não tinha direito nem de assistir televisão. Além disso, acho que o que mais me doeu é que eu era acusado injustamente constantemente e nem sequer tinha direito de me defender (ter que escutar tudo e não poder falar nada me matou, pois se eu falasse eu era agredido, esculhampado, ter que escutar gritos).
As aulas presenciais começaram e dois primos folgados e preguiçosos vieram morar aqui e minha escola é em tempo integral. Eu acordava muito cedo para a escola e chegava em casa de noite, mas muitas vezes eu dormia de madrugada me acabando de limpar a casa, pois meus primos não faziam nada ou faziam o mínimo (com isso eu passei a dormir de 3 a 5 horas de sono por dia durante a maioria dos dias: eu passei a ir para a escola vegetando de tanto sono). Enquanto isso, meu primo, que estuda na mesma escola, xingava-me na escola pois segundo ele eu incomodava ele exigindo que ele ajudasse na limpeza de casa (mas ele literalmente fazia nada ou fazia o mínimo). E minha mãe prefere me escravizar na limpeza do que pedir para os outros ajudarem. Eu cansei. Passei vários dias nem escovando os dentes e muitas vezes sem tomar banho, pois eu terminava de limpar a casa e estava exausto. Sempre que eu tento socializar com minha família, minha saúde mental fica destroçada. Portanto, desisto de tentar socializar com minha familia e quero saber como evitar ter depressão ou outro transtorno, pois já estou fadigado