Com 19 anos posso tomar as minhas decisões?

Estava a frequentar o curso de Medicina, mas decidi desistir porque não estava a gostar. Vou concorrer novamente à faculdade no ano que vem. Mas neste ano em que vou estar “parada” quero voltar a estudar para os exames nacionais (para conseguir concorrer novamente), tirar a carta de condução e trabalhar para a pagar na cidade que me acolheu quando fui para a universidade, que fica a cerca de 1 hora de autocarro da minha terra natal.
Entreguei currículos na semana passada e esta semana que passou queria ir entregar mais, mas os meus pais não deixaram. Disseram que seria bom ficar em casa as duas semanas que vinham (esta que passou e a próxima que vem).
Além disso, discuti com a minha irmã… porque lhe disse que queria ir para a cidade nessa semana e ela reclamou comigo. Ela agora vai viver com o namorado para uma cidade a 3h da casa dos nossos pais e anda a procurar emprego. Ela na discussão que tivemos disse que deveria ter ido trabalhar para um supermercado na nossa terra natal para ficar em casa dos meus pais ou que podia ir trabalhar para um café onde trabalhei o verão passado (em que por vezes com tanta pressão saía de lá a chorar) ou para ir fazer uma formação, mas a formação que ela se referia dura 9 meses ou 1 ano e eu quero ir para a universidade em setembro.
Eu fico com dúvidas se sou adulta, se posso tomar as minhas próprias decisões. Os meus pais parece que me fazem sentir que os estou a abandonar, quando o que mais quero neste momento é orientar a minha vida. E a minha irmã não entendo porque insiste em que fique em casa dos meus pais, em vez de ficar contente por eu querer ser autónoma, independente e por ter ambições e lutar para as fazer acontecer.